Also du warst mit deinen Werten gestern gar nicht so weit weg, aber ... ideal ist die Regelstrecke auch noch nicht. Da ist eine ziemlich große Verzögerung von gut 10 °C nach Abschalten der Heizquelle drin, das macht ein dynamisches Einregeln schwierig.
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Für die aktuelle Strecke wären passende Werte:
Kp = 8, Ki = 0,01, Kd = 150
Aber ganz glatt wird das damit vermutlich nicht. Wäre die Frage, ob man diese Verzögerung noch weg bekommt. Entweder kommt sie davon, dass die Quelle selbst nach Abschalten noch nachheizt oder das die Energie erst verzögert an der Messstelle ankommt. Wo genau sitzt der Sensor und wie weit ist der Weg von der Quelle? Ist da was dazwischen?
Der Rauchgenerator scheint in gewissem Maße auch Energie zuzuführen, da wird sich ein ein/aus auch leicht auf das Regelverhalten auswirken.
Weißt du was gegen 11 Uhr war?
Was ist das bei Kanal 3 für ein Fühler? Der ist sehr unruhig. Die Platine hast du selbst gelötet? Da tauchen in der Cloud immer mal wieder ungenutzte Kanäle aus. Das könnten nicht ganz sauber gereinigte Anschlüsse sein.