Fährt der Pi denn hoch, wenn du ihn alleine betreibst? Bzw. bleibt der Pi wirklich hängen, oder passiert nur an der Anzeige am TFT nichts? Das kann dann auch an einer fehlerhaften Verkabelung des TFT (Richtung von Tx/Rx beachten) liegen, und der Pi fährt im Hintergrund eigentlich sauber hoch. Sofern WiFi durch die setup.txt eingerichtet wurde, kannst du ja sehen ob der Pi im Netzwerk auftaucht. Fährt der Pi auch abgesteckt nicht sauber hoch, würde ich mal eine andere SD-Karte nehmen und das Image neu installieren. Fährt der Pi nur nicht hoch, wenn er auf der Mini-Platine stickt, liegt noch irgendein Fehler auf der Platine vor.