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Beim "Tripod"-Projekt kommen üblicherweise MG996R zum Einsatz. Der dürfe auch bei dir funktionieren. Hat ein Metallgetriebe und eine Stellkraft von ca. 11 kg/cm. Im Grunde kannst du aber auch jeden anderen Servo in der selben Baugröße nutzen. Sollte nur keiner sein, der 360° dreht.