Hi Martin,
kannst uns mal bitte zeigen, wie du den Servo angeschlossen hast und was du in der Software aktuell eingestellt hast? Wie stark ist das angeschlossene Netzteil?
Der Servo hat ja 3 Eingänge: VCC, GND und DATA. VCC ist beim Mini 5V. Ob die an der Pitmaster-Buchse anliegen, kann man ja gut nachmessen. Alternativ könntest du den Servo auch über eine externe 5V Quelle mit Spannung versorgen. Bei zu schwachem Netzteil kann es sein, dass ein Servo nicht anläuft, meist zeigt sich dann aber zumindest ein schwaches Zucken. In dem Fall kann eine externe Versorgung des Servos sinnvoll sein. Zu bachten ist dann, dass man GND vom Mini und GND von der externen Quelle miteinander verbindet, damit das richtige Potenzial herrscht. GND selbst sollte an der Pitmasterbuchse vom Mini immer anliegen. DATA übermittelt das Steuersignal zum Servo. Das ist ein PWM-Signal, weshalb man das nicht so gut überprüfen kann. Allerdings passiert mit dem auf der Mini-Platine auch nicht viel. Das wird vom Pi auf die Mini-V2-Platine geführt und dort lediglich mit einem Pegelwandler auf 5V angehoben, weil vom Pi nur 3V kommen. Hast du den Betrieb an beiden Pitmastern versucht? Sollte am Pegelwandler vom einen Pitmaster ein Fehler sein, müsste es zumindest am zweiten Pitmaster gehen. Das beide Pegelwandler defekt sind, ist unwahrscheinlich. Im Grunde könntest du den Servo auch ohne Mini-Platine testen. Dazu ziehst den Pi von der Platine ab, suchst dir den Servo-Pitmaster-Pin am Pi (für Pitmaster 1 ist es GPIO6 und für Pitmaster 2 ist es GPIO12), verbindest den mit dem Servo und versorgst den Servo über eine separate Spannungsversorgung (auch hier GND vom Pi und von der anderen Quelle verbinden). Zwar ist das DATA-Signal dann nur 3,3V, der Servo sollte aber zumindest irgendwas machen.
Nicht bei allen Servos ist die Farbe der Anschlüsse gleich, also das auch nochmal überprüfen.
Softwareseitig hast du als Aktor vermutlich den "Servo" ausgewählt? Nur dann wird über die DATA-Leitung ein passendes Signal gelegt. Zudem müssen die eingestellten Grenzen stimmen. Sind die zu weit gewählt, fährt der Servo oft nicht. Daher sollte man zu Beginn die Grenzwerte etwas schmaler setzen und sich dann nach außen rantasten. Den Pitmasterwert beim Testen am besten zuerst auf 50%, also auf die Mitte der Grenzwerte stellen und von dort sich dann an die Grenzwerte annähern. Eigentlich sollte sich am Servo aber zumindest irgendwas mal tun, auch wenn die Grenzen noch nicht richtig eingestellt sind.
Zu guter letzt: Leider ist bei den (China-) Servos auch viel Schrott dabei. Ich hatte auch schon den ein oder anderen, der einfach nicht ging. Zwei nacheinander ist zwar ungewöhnlich, aber auch nicht ganz ausgeschlossen.
Gruß
Steffen